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场外usdt承兑平台(www.payusdt.vip):特斯拉的“自动驾驶”:以L5之名,行L2之实

admin2周前16

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作者 | 腾讯科技 文华

出品 | 企鹅解码

4月19日,上海车展特斯拉的展台遭遇车主“维权”:一位身穿“刹车失灵”T恤的女子站上车顶,随后被强制带离。一时间,特斯拉再次被推上舆论风口。

近年来,特斯拉一再失事且“甩锅”用户,虽然未能“如网友愿”上315,但在舆论口碑上一落千丈,媒体多次点名,批其“狂妄”。

据TeslaDeath网站统计,特斯拉自2013年以来,致死事故已达173例。

而就在前天晚上,特斯拉的事故殒命名单又新增2例:美国得克萨斯州,一辆开启“Autopilot”模式的Model Y,驶下高速撞树起火,两名搭客丧生。观察发现,事故发生时,两人并未坐在驾驶位上。

这已经不是特斯拉第一次因所谓的“自动驾驶”招致的致死事故了。特斯拉的自动驾驶手艺有何实力?为何一再被曝“失事”?企鹅解码实验给出谜底。

特斯拉“自动驾驶”的实力:名为L5,实为L2?

(一)在“自动驾驶”竞争力的排名中,特斯拉吊车尾

特斯拉的“自动驾驶”竞争力还在“挑战者”阶段

2020年3月,美国市场研究机构Guidehouse Insights 旗下Navigant Research,宣布了一年一度的自动驾驶领域主流玩家综合竞争力排行榜,从公司愿景、市场生长战略、互助同伴、生产战略、手艺、营销&销售&产物、产能、产物质量&可靠性、产物组合、耐久投入,十个维度综合评定,特斯拉的自动驾驶竞争力,不管在执行能力照样战略能力上都“吊车尾”。

对此,Navigant注释道,“特斯拉虽然高调宣布2020年底将部署100万辆Robotaxi(L4、L5级别),然则,特斯拉现在的产物、系统性能都难以匹配它之前的答应。”

言外之意,特斯拉不管是在产物、照样手艺上现在都还不具备L4、L5的能力。

而2020年的上海人工智能大会上,马斯克夸下海口,年底将实现L5。然而2020年已经由去4个多月了,别说L5的影子还没见到,就连FSD版本更新也一拖再拖。今年年头,马斯克再度答应,在2021年年底,FSD服务能到达L5级别,我们拭目以待。

另外,评估自动驾驶竞争力中,另有一个对照可靠的维度是加尼福利亚的路测讲述。然而至今为止特斯拉只讲述了两次:2016年讲述了500英里的自动行驶里程,2019年只讲述了12.2英里。而2020年没有介入加州DMV的脱离测试。这些过往数据与2020年的榜首Waymo讲述的29944英里的自动驾驶里程,也相去甚远。

(二)辅助驾驶≠自动驾驶,特斯拉自曝只有L2级别

在自动驾驶的分级中,L2和L3及其以上的区别在于,驾驶的主要决议者以及执法责任主体在人照样车。而特斯拉不管是Autopilot照样FSD,虽然名字上叫做“自动驾驶”,但现实上都需要“人”来主导,出了事故也是判驾驶员全责。

仅从这个层面推理,特斯拉仍属于L2级其余“辅助驾驶”,达不到L3,离L5更远。

固然这个判断,特斯拉自己也认可了。

今年年头,特斯拉执法照料威廉姆斯(Eric C. Williams)和美国加州车辆治理局(California DMV)自动驾驶汽车认真人阿科斯塔(Miguel D. Acosta) 的通讯内容曝光。在来往信件中,威廉姆斯认可当下Autopilot和FSD严酷意义上都不是自动驾驶系统,而是L2级驾驶辅助系统;此外,无论是自力的软件照样整体车辆,都不能实现自动驾驶。

在L2辅助驾驶上,特斯拉的真实显示若何?

(一)FSD服务,中国购置者仅1%-2%

撇去马斯克吹的泡沫,回归到其真正所在的L2辅助驾驶赛道上,特斯拉的显示又若何呢?

我们以特斯拉的第二大市场,中国为例。

不说一再报道的事故,或“送特斯拉上315”的“民怨”,只看用“钱”投票:

马斯克在2020年4季度的财报电话集会上透露了一个“令他感应意外”的数据――购置FSD服务的中国特斯拉车主只有1%-2%。而据安信证券推断,美国的FSD购置率约莫在25%左右。

据悉,特斯拉在中国暂时还没有辅助驾驶的研发团队,这也导致特斯拉的辅助驾驶服务,在中国这样的庞大蹊径上,有些水土不平――现在,特斯拉的辅助驾驶,还只支持在中国的高速公路这种特定场景下开启。

因此,中国用户对于特斯拉的付费版辅助驾驶服务不买账,也没那么“意外”。

知乎曾做了个对照公允的Model Y测评,发现了Autopilot存在许多平安隐患,好比儿童鬼探头不识别、隧道不识别、白色靠山物体不识别,锥桶识别减速又加速等等。

而特斯拉的FSD最新版,据用户上传的体验视频,在美国蹊径上的现实显示也不尽人意(见上方视频)。

(二)坐拥最多的真实驾驶数据,理论上更具潜力

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只管在现实体验中显示一样平常,但特斯拉在“自动驾驶”手艺上仍然颇具潜力。

首先,特斯拉坚持纯视觉方案,在即将宣布的FSD 9.0中,更是去掉了雷达。其独占的“影子模式”,可以将驾驶员的真实操作与“影子”对环境的感知预判做对比,从而不停优化系统。

马斯克是一个信仰“第一性原理”的人,他坚持“车”应该像“人”一样驾驶,可以用“眼睛”考察(摄像头之类),“大脑”决议(芯片算法之类)。

对于马斯克来说,他所坚持的纯视觉派,更多守候的是未来AI手艺的成熟,“解决自动驾驶手艺问题的唯一方式,是解决现实天下中很大一部门的人工智能问题”,马斯克曾判断。

逻辑上来说,这是确立的。然则同济大学汽车学院人车关系实验室汽车专家王小斌也曾质疑,“机械真的能完全像人类一样去考察和思索吗?”

另外,特斯拉在自动驾驶领域坚持从芯片到操作系统的完全自研,这也能保证特斯拉未来能就着现在配备的硬件产物,顺畅行使OTA过渡到更高阶的自动驾驶系统。这是马斯克坚持的“渐进式”蹊径。

不外,今年年头Waymo的前总裁也曾公然否认过这种路径,“若是你以为你可以一直开发驾驶辅助系统,有一天你就可以神奇地跳转到完全自动驾驶系统,这是一种误解。”

最后,真实的驾驶数据是自动驾驶的“燃料”。企鹅解码凭证公然资料统计,2012-2021年3月特斯拉总计售出1583554辆智能电动汽车。

作为全球销量最高的智能车企(清扫非智能车的五菱宏光MINI EV),特斯拉拥有席卷车内车外的最普遍的驾驶数据。这也是业内人士看好特斯拉自动驾驶潜力的最主要因素。甚至业内据此以为,特斯拉不是一家卖车的公司,而是一个数据公司。

单单就数据量来看,特斯拉确实是现在自动驾驶领域的最大“潜力股”,但特斯拉的纯视觉方案以及“渐进式蹊径”一直备受争议,最终是否能work,还需要时间证实。

特斯拉“自动驾驶”为何事故一再?

(一)概率影响:销量越高,事故越多

看似一再发生的事故,业内人士以为,是由于特斯拉的车销量最高,按概率来算,事故也更多,且更易被舆论捕捉而已。

而真正要做到辅助驾驶的平安性,还需要手艺的生长,尤其是人工智能手艺。

这也是为什么大部门智能车企都还停留在L2级别,还需要“人”来主导驾驶的缘故原由之一。少数号称能到达L4、L5的车企,实在也只是在特定场景下的L4、L5(例如,自动驾驶领域的领头羊Waymo至今也只是在凤凰城里小局限开启无人驾驶出租车服务而已),离泛化还差很远。

(二)太过宣传“自动驾驶”,导致了“本可以阻止”的事故

在业内,辅助驾驶和自动驾驶是差其余两个看法,只有L3级别及其以上才气被称作“自动驾驶”。

而马斯克引用了航空领域的术语,将特斯拉的辅助驾驶系统基础版命名为“Autopilot”,直译为“自动驾驶仪”;最高阶的辅助驾驶系统版本更是直接命名为“FSD”,即Full-self-driving,完全自动驾驶。

这种名存实亡,误导性极强的名字,曾经多次遭遇批判和抵制。

早在2016年,德国羁系机构就要求特斯拉住手使用“自动驾驶”一词。今年早些时刻,Waymo也在博客中指出“自动驾驶”一词正被一些汽车企业滥用,这会让民众对辅助驾驶系统功效造成错误的印象,“准确的语言很主要,可以拯救生命。”

特斯拉官网中,宣传“自动驾驶”的视频开头解释“车可以自己驾驶”,视频中的演示者也未掌控偏向盘

马斯克强调的宣传言行(好比,2018年马斯克在CBS电视节目上演示Autopilot,甚至把手从偏向盘上拿开了),特斯拉的太过营销,让一些特斯拉车主由于信托所谓的“自动驾驶”,支出了生命的价值。

除了开篇提到的得克萨斯州的一起事故外,另外一起典型的致死事故在2018年:苹果工程师黄伟伦(Walter Huang)在开启特斯拉的Autopilot功效后,因过于信托“自动驾驶”,玩游戏,没有接受偏向盘,导致汽车撞上了中央隔离栏后起火,本人也在车祸中罹难。

在一个名为TeslaDeath的网站上,详细统计了特斯拉在全球局限内的殒命事故情形。其中,有明确证据证实由FSD/Autopilot引发的事故致死人数为6人。而海内的新造车势力,如蔚来、理想等,现在还没有由于辅助驾驶导致的致死事故。

美国平安保险研究所在2020年的一项观察显示,有48%的司机错误以为,只要开启了特斯拉的“Autopilot”功效,不掌控偏向盘也是平安的,远远大于其他品牌车主最高33%的比例

此外,在这些事宜中,特斯拉也被指责在平安冗余上做得不够:在驾驶员手脱离偏向盘,甚至没坐在主驾驶位的情形下,车辆没有实时接纳措施干预。

对于特斯拉来说,讲“自动驾驶”的故事不外是为了市值增进(巴伦周刊曾剖析,特斯拉现在的市值,有60%以上的估值来自于自动驾驶预期),但对于用户来说,错将“辅助驾驶”当成“自动驾驶”,却有可能支出生命的价值。

题外话

本文原定于延续以往企鹅解码的蹊径,从特斯拉的专利中,窥探其“自动驾驶”的实力。但早在2014年,特斯拉就宣布将自己的所有专利开源。

现在在天下知识产权组织(WIPO)官网上查询,特斯拉有1043项专利,其中44%都是“电”相关,共计457条;“自动驾驶”相关的专利仅24条,涉及焦点手艺的专利少之又少。

早年有媒体剖析,这是由于特斯拉在新能源汽车领域,稀奇是“电”上,希望树立行业尺度而为之。

另外,2012年底,马斯克在接受《WIRED》采访,谈论SpaceX的专利时曾说过,“我们基本上并未为SpaceX申请任何专利。我们最主要且耐久的竞争对手在中国,若是我们申请了专利,是很滑稽的事,由于那只是利便中国人直接拿来山寨而已。”

可见马斯克并不热衷于专利结构。另外,其言辞间对于中国的私见,也能看出今日特斯拉对于中国市场的狂妄之源。

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